從CPU模塊的功能來看，
兼容西門子S7-200系列小型PLC發展至今，大致經歷了兩代：
第一代產品，其CPU模塊為CPU 21X，主機都可進行擴展，它具有四種不同配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216。
第二代產品，其CPU模塊為CPU 22X，主機都可進行擴展，它具有五種不同配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加擴展模塊，是目前小型PLC的主流產品。
對于每個型號，
兼容西門子廠家都提供有產品貨號，根據產品貨號可以購買到指定類型的PLC。
CPU 22X主機外形圖
