1、可以用“字”(如VW單元)的時候盡量避免用“雙字”(VD單元)可以用整數時,盡量避免用實數/浮點數。
2、優先使用富余的(硬件連接以外的)IB、IW、ID、QB、QW、QD,其次是M,S;
3、減少非必要網絡掃描,把可以設條件執行的網絡(特別是AIW、AQW),歸類到子程序中作條件調用(例如定時中斷);
4、在保證工藝要求前提下,適當減小發生中斷的頻率;
5、子程序應該盡量減少條件判斷的次數,規格化子程序進出口參數,從而減少代碼冗余。
6、SM0.0若和其它信號串聯,只增加程序大小和執行時間,沒有別的作用(如果網絡已經滿足了左側必須的觸點,沒必要再串接SM0.0);
7、對于輸入數據較少的子程序調用,可以先判斷輸入數據是否有變化,如果沒有變化(比較方法可參考48樓),可以直接跳過子程序,從而減少掃描周期。
8、合理使用立即IO指令(盡量減少使用)節約PLC處理立即指令的轉換時間。
9、計算中盡量使用計算結果存儲器,而不用過渡存儲器。
10、量避免數據類型轉換,不得不用時,盡量用AC存放中間變量,減少轉換次數?;蛘呔幊虝r先預留出存儲空間,比如:用VW2存整數時,VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式來進行訪問VW2中的數據;
11、用XOR指令實現任意位取反(這指令略有難度,調試中更需要認真對位);
12、對于有重復性、耗時的任務,應采用分周期處理;其中包括:把初始化工作分攤到多個周期完成。令多個PID回路的采樣時間略有差別,以避免在同一周期內產生多個中斷調用,讓掃描周期更均勻穩定。
13、盡量把在V區的位變量安排在V511.7內,把使用頻率高的VB/VW/VD變量,安排在V4095內,可以縮短程序掃描周期。
14、沒必要共享信號時,放置在同一網絡里的多條指令,會產生額外的進出棧操作(具體可以轉成STL來分析),也是增加程序體積和執行時間,好處僅僅是放在一個網絡里緊湊點。