PID控制是閉環的連續變化的模擬量控制,壓力、溫度、流量、液位等控制。PID控制器或智能PID控制器(儀表)市售有產品,PID控制也可由Plc的閉環控制模塊來實現。
PLC控制:PLC主要用于開關量控制實現設備的各種動作要求。PLC的閉環控制模塊可實現PID控制。
自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器、傳感器、變送器、執行機構、輸入輸出接口。控制器的輸出經過輸出接口、執行機構,加到被控系統上;控制系統的被控量,經過傳感器,變送器,通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統,其傳感器、變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。
目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了廣泛的應用,有各種各樣的PID控制器產品,各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器 ,其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。
有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器,能實現PID控制功能的可編程控制器(PLC),還有可實現PID控制的PC系統等等。
可編程控制器(PLC) 是利用其閉環控制模塊來實現PID控制,而可編程控制器(PLC)可以直接與ControlNet相連,如Rockwell的PLC-5等。還有可以實現 PID控制功能的控制器,如Rockwell 的Logix產品系列,它可以直接與ControlNet相連,利用網絡來實現其遠程控制功能。